首页> 外文OA文献 >Identification of industrial robot parameters for advanced model-based controllers design

【2h】

Identification of industrial robot parameters for advanced model-based controllers design

机译：基于模型的先进控制器设计的工业机器人参数识别

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Basilio Bona; Aldo Curatella;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2005
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Design and validation of a dynamic parameter identification model for industrial manipulator robots [J] . Urrea Claudio, Pascal Jose Archive of Applied Mechanics . 2021,第5期

机译：工业机械手机器人动态参数识别模型的设计与验证
2. Parameter identification for industrial robots with a fast and robust trajectory design approach [J] . Jingfu Jin, Nicholas Gans Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2015,第feba期

机译：快速，可靠的轨迹设计方法用于工业机器人的参数识别
3. Hybrid modeling and simulation for the design of an advanced industrial robot controller [J] . Ferrarini L., Ferretti G. IEEE Robotics & Automation Magazine . 1997,第2期

机译：用于高级工业机器人控制器设计的混合建模和仿真
4. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design [C] . Bona B., Curatella A. Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . -1

机译：用于基于模型的高级控制器设计的工业机器人参数识别
5. Advanced controller design using neural networks for nonlinear dynamic systems with application to micro/nano robotics. [D] . Yang, Qinmin. 2007

机译：使用神经网络对非线性动力学系统进行高级控制器设计，并应用于微/纳米机器人技术。
6. Virtual Sensors for Advanced Controllers in Rehabilitation Robotics [O] . Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, 2018

机译：康复机器人中用于高级控制器的虚拟传感器
7. Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system [O] . A. Valera, M. Díaz-Rodríguez, M. Valles, 2016

机译：基于模型的机电下肢康复系统的基于模型控制的控制器观察者设计和动态参数识别

Identification of industrial robot parameters for advanced model-based controllers design

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅